型號:RX-0　總高度:19.7米　機體重量:24.0噸
作為「UC計劃」的核心，特別針對裝備了精神感應系統的MS而強化的RX-0獨角獸高達的二號機。加入了在重力狀態下運作的實驗數據，進行了最終調整，並獲得專用設計的新增精神感應框體裝備「武裝・裝甲」。和一號機屬同型機體，但完成度較一號機更高。