本故事的少年核心人物。 在經歷某事件後失去了記憶，隨後遇上劉備眾人並一起踏上旅程， 記憶逐漸恢復過來。 平常不太會表達自己的情緒， 不過對自己感興趣的事物會顯得興致勃勃。 然而，每當憤怒的情緒高漲起來，便會化成巨大的猿猴， 失去理智並且失控。 艱難的命運正等待著他， 但同伴之間的友誼卻能支持著他面對這一切。
悟空衝擊高達 剛猿型態
演員表：松田 修平
悟空衝擊高達失去自我意識，失控破壞時的型態。身體雖然龐大但身手仍然很敏捷，把眼前的一切事物破壞殆盡前都不會停止暴走。
悟空衝擊高達 沙悟淨魅影
演員表：金田 晶
沉睡於悟空體內，名為沙悟淨的人格。因為某些事情而存在於悟空的體內。與悟空不同，聰明且善於計算。擅長高速移動，戰鬥時會善用自己的速度，讓對手無發動他分毫。而然不知為何說著一口關西腔。
悟空衝擊高達 豬八戒魅影
演員表：金田 晶
沉睡於悟空體內，名為豬八戒的人格。因為某事件而存在於悟空之內。非常重視朋友，很珍惜悟和沙悟淨。很愛吃所以體型很大，非常有氣力。在戰鬥的時候利用那股氣力去進行肉搏戰。
悟空衝擊高達 悟空魅影
演員表：金田 晶
體內的力量覺醒起來，這是悟空原本的戰鬥型態。雖然沒有大型武器，但近身格鬥的能力極強。頭部有著猶如狒狒般的面具，裝配後會失去理智，但可以獲得強大的力量。
悟空衝擊高達 渾然猴王型態
演員表：金田 晶
悟空、沙悟淨和豬八戒三個人同時現身的型態。力量和速度俱備，以完美無瑕的戰鬥力見稱，沒有人能單獨與之對抗。
齊天大聖悟空衝擊高達 鬥戰勝佛
演員表：金田 晶
一心要成為守護世界與同伴的英雄少年最終呈現的狀態。消除一切邪惡念頭的這股力量，超越了人類智慧的範疇。這樣的狀態可被視為真正的英雄。
