昔日享盡榮華富貴的國家，經歷過無數大規模戰爭後，正陷入一個國破家亡，頹垣敗瓦的戰亂時代。就在終要開始見到復興的跡象時，神秘的病毒「黃化病毒」卻在各地蔓延開來，喪失了自我的感染者開始襲擊人民。
為了保護自己遠離威脅，殘存的人民不得不在圍城都市裡生活。可是，在城牆之內，領主董卓卻是旁若無人任意妄為。
在宿命的安排下，關羽ν高達、張飛神高達與劉備獨角獸高達相遇，三人決意合作拯救世界。
隨後，世界在這三位滿懷熱血青年的帶動下，開始出現重大的變化。
全新的英雄豪傑將要創下一個新時代！
蜀地
隸屬於較少遭到黃化病毒MS襲擊的蜀地所組成的自警團「龍之守衛隊」，為人充滿正義感。因為結識了關羽ν高達與張飛神高達，讓他下了重大的決心，那就是要「拯救世界」。隨後，被他堅強意志所打動的夥伴不斷增加。
蜀地
頭腦清晰、義薄雲天的俠客。過去居於洛陽，後來帶著一股堅強的信念往外闖。熟悉各種戰術，是為最強的知名豪傑。跟劉備獨角獸高達和張飛神高達有著堅定的情誼。
蜀地
跟劉備獨角獸高達和關羽ν高達有著堅定的情誼。雖然常因為個性魯莽而導致失敗，卻也因為這種天不怕地不怕的大膽性格，令他能在戰鬥中毫無保留地發揮實力。他跟隨關羽一起離開洛陽到蜀地去，背後有著某個原因。
魏地
「藍翼公司」的年輕CEO，統治魏地的領導者。頭腦清晰且沈著冷靜，對逐漸枯竭的三尼堤抱有危機感，有著獨特的價值觀。對於劉備獨角獸高達真正的力量感到興趣。
吳地
銷售公會「紅虎」的代表。因為董卓天意高達撤離了境內小村莊的警衛兵，導致重要的商業夥伴感染了黃化病毒，失去這一大筆生意因而怒火中燒。
洛陽
洛陽的現任領主。在前任領主亡故之後，採取獨裁的統治手段，弄得民不聊生。
由於黃化病毒的蔓延，人民為了逃離感染者而以高聳的城牆圍住領土。在那片受限制的大地裡，人民只能依賴被稱為「三尼堤」的能源來過日子。然而三尼堤並非取之不竭，久而久之出現貧富懸殊，也成為鬥爭的導火線。各個圍城都市分別以城牆隔絕外界，各國則由領主統治。
劉備獨角獸高達等人居住的地區。三尼堤資源相對較少的區域，但因為有自警團「龍之守衛隊」的維護，一直過著少有紛爭的和平生活。
劉備獨角獸高達所屬的「龍之守衛隊」保衛人們免於受到黃化病毒感染者的襲擊。
由壟斷企業「藍翼公司」統治的地區。三尼堤的擁有量跟其他地區比起來是最多的，是圍城都市中發展最蓬勃的一區。
孫堅迷惘高達所率領的銷售公會「紅虎」的據點。居住在「紅虎」航空母艦內的民眾，幾乎都是這公會的成員。他們以銷售業為主，經營各式各樣的買賣，日夜對抗危害他們營運的黃化病毒感染者。因為是一艘航空母艦，所以三尼堤的存量比蜀地還要少。
