英雄們付出的努力制止了黑面具危機，令世界免於崩壞，從此恢復和平。
各英雄隨後回到了各自的世界。
幾年後……。
在騎士世界各地流傳著令局勢不穩的謠言：「自稱『Ｚ族』的組織正在擴展勢力，試圖推翻亞瑟王體制。」
騎士世界的國王亞瑟高達Mk-Ⅲ下令年輕侄兒騎士突擊高達前去調查。
騎士突擊高達為了查明謠言的真相，從卡美洛堡出發展開旅程。
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