位於洛陽的古時遺產「轉移門」啟動起來，自稱「三藏」的神秘人物聯絡上劉備眾人。三藏告訴他們的，是關於世界危機的重要實情。劉備他們得知為了要解決這危機，必須要得到散落在世界各地的5個哈囉。他們請求老朋友孫堅迷惘高達等人的協助，展開旅程前往世界各地。