劉備他們與曹操、佐助分道揚鑣，再次踏入騎士世界。期間遭到司馬懿率領的黑面具軍團襲擊，但輕易把敵人擊退了。眾人朝著亞瑟王所在的卡美洛堡前行。劉備他們總算成功進入城內，在羅賓漢的帶領下，如願能見到亞瑟王。亞瑟王也同樣地對劉備等人感興趣。為了拯救世界的危機，劉備向亞瑟王提出將哈囉交給他們保管的請求，亞瑟王對此感到困惑。這時身旁的梅林作出提案，於是亞瑟王決定以決鬥的方式測試劉備的實力。