讓世界陷入危機的窮奇突擊自由高達，令悟空再次陷入失控的狀態。劉備他們面對悟空強勁的攻擊，頓時被逼入絕境，幸而三藏突擊自由高達及時趕來解圍，讓他們脫離險境。其後三藏娓娓道出窮奇和悟空的過去。劉備他們得知關於悟空的真相後，再度下定決心要拯救他。來自各地的英雄也趕來幫忙。為了挽救悟空、拯救世界，最後的決戰即將展開！