本故事的少年核心人物。
在經歷某事件後失去了記憶，隨後遇上劉備眾人並一起踏上旅程，
記憶逐漸恢復過來。
平常不太會表達自己的情緒，
不過對自己感興趣的事物會顯得興致勃勃。
然而，每當憤怒的情緒高漲起來，便會化成巨大的猿猴，
失去理智並且失控。
艱難的命運正等待著他，
但同伴之間的友誼卻能支持著他面對這一切。

警察特殊部隊的隊長。
總是冷靜沉著地應對各種事件，日日夜夜守護著警長城的和平。
持有僅限特殊部隊隊長能使用的武裝，在應對凶險罪犯時會配備。
有著豐富的知識且擅於照顧他人，在城裡遇上趙雲，
事事都讓他掛心。
長年在追捕著某個怪盜，但總是在最後關頭讓他逃掉。

馳名於海盜世界的海賊團船長。
性格豪爽且膽大無畏，遇上問題通常都是用氣勢來解決。
與孫堅為老朋友，因兩人性格相近，
互相認為彼此是無可替代的莫逆之交。
會發出「哆哈哈！」這樣獨特的笑聲。

蜀地自警團「龍之守衛隊」的年輕首領，
曾拯救三國世界的英雄之一。
雖然是個充滿正義感的青年，
但在舉手投足間仍會展露出少年浮躁的一面。
擁有不可思議力量的“哈囉”是家中代代相傳的機器人。
與悟空衝擊高達相遇後，他為了世界的命運而投身戰場。

想以自己雙手治理武者世界的傑出人物。
企圖在將來也統一其他世界。
為此他在各地網羅優秀的部下，並看上了旅程中的曹操。
本來對自己的力量就充滿信心，但在某人的唆使下，
讓他獲得更強大的力量，同時內心也變得邪惡。

班捷文海賊團的副船長。
他與班捷文同樣性格豪爽，但平常總是展現出有點裝模作樣。
戰鬥時會以精心策劃的套路把對手逼入絕境。
雖然常常戲弄孫權，但其實是個好大哥。

信長高達艾比安的心腹。
對於立志要統一武者世界的信長所擁有的力量為之著迷，
總是跟隨一起行動。
與作風大膽的信長相比，他的言行遵循常理，
會暗中支援自己的主人。
是個擅長忍術的高手，變裝及幻化成狐狸是他的拿手把戲。